Costituita da circa seicento pezzi tra armi bianche, difensive e da fuoco, la raccolta è solo in minima parte legata alla storia dell'edificio. Degli armamenti originari della fortezza sopravvivono infatti unicamente delle palle di cannone in pietra, dei resti di armature trecentesche e pochi altri pezzi provenienti da sterri e dal pozzo d'acqua del mastio. Le armi esposte sono soprattutto frutto dell'acquisto di una collezione privata avvenuta negli anni 1960 quando, dismesso l'uso carcerario, si decide di trasformare la rocca in museo, dotando le sue ampie sale di una ricca armeria. Numerose le artiglierie tra cui spiccano le "lantake", e un vasto gruppo di armi da fuoco che annoverano interessanti esemplari di produzione locale, come il bel paio di pistole con fucile alla fiorentina firmate Cassiano Zanotti. La mezzapicca del reggimento russo dei Circassi risalta tra le armi in asta, mentre non mancano oggetti rari e curiosi come un cinquecentesco spiedo da caccia snodato e un paio di staffe da cavallo a pantofola. Tra le armi difensive infine si segnalano le armature da cavallo, recentemente restaurate ed esposte in un suggestivo allestimento.